DGX Sparkに xrdp + Tailscale でリモートデスクトップ環境を構築する

• URL: https://zenn.dev/karaage0703/articles/ad960088e1b94f
• 日付: 2026-06-26
• Tier: Tier 3
• 要旨: NVIDIA DGX Spark（Ubuntu 24.04 LTS、aarch64）にxrdpとTailscaleを組み合わせてリモートデスクトップ環境を構築する手順をまとめた記事だ。ARM64ではChrome Remote Desktopが非対応のため、セットアップが簡易なxrdpを選択し、外部アクセスはTailscaleで解決する構成を採用している。GNOME+GDM3環境ではWaylandを無効化してX11セッションに切り替える必要があり、dbus-x11のインストールとstartwm.shへのDBUS_SESSION_BUS_ADDRESS/XDG_RUNTIME_DIRのunsetが接続安定に欠かせない。Snap版Firefox/Chromiumはxrdpセッションのcgroup判定で起動できないため、ARM64公式.debが配布されているBraveへの切り替えで回避できる。

詳細

環境

• OS: Ubuntu 24.04.3 LTS / aarch64 / GNOME 46 + GDM3（Waylandがデフォルト）
• Tailscale: インストール済み

ARM64でのリモートデスクトップ選択肢

• Chrome Remote Desktop: x86専用でARM64非対応（2026年4月末時点でアナウンスなし）
• xrdp: RDPプロトコル、ARM64動作可、採用
• NoMachine/RustDesk/VNC: 動作可能だが設定がより複雑

セットアップ手順

1. sudo apt install -y xrdp dbus-x11（dbus-x11がないと接続後即切断）
2. sudo adduser xrdp ssl-cert（SSL証明書アクセス権限）
3. GDM設定でWayland無効化: /etc/gdm3/custom.confの#WaylandEnable=falseをコメントアウト解除
4. /etc/xrdp/startwm.shにunset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESSとunset XDG_RUNTIME_DIRをtest -x /etc/X11/Xsessionの直前に追加（画面真っ黒・即切断を回避）
5. sudo systemctl enable --now xrdp
6. sudo systemctl restart gdm3でX11セッションへ切り替え（ログイン画面のギアアイコンで「Ubuntu」を選択）

クライアント

• macOS/iOS/iPadOS: Windows App（旧Microsoft Remote Desktop）
• Windows: 標準リモートデスクトップ接続
• 接続先: Tailscale IP（100.xxx.xxx.xxx）のポート3389

Snap版ブラウザ問題と回避策

• Snap版Firefox/Chromiumはxrdpセッションのcgroup（session-c12.scope等）をsnap-confineが拒否して起動不可
• 回避: Brave公式arm64 .debをインストール（Snap非依存）

ログ確認

• sudo journalctl -u xrdp -f
• sudo tail -f /var/log/xrdp.log
• sudo tail -f /var/log/xrdp-sesman.log