DGX SparkでNemoClawをローカル実行

• URL: https://zenn.dev/karaage0703/articles/8bf663501cd4bc
• 日付: 2026-06-26
• Tier: Tier 3
• 要旨: NVIDIA が GTC 2026 で発表した NemoClaw を、NVIDIA DGX Spark（aarch64 / Ubuntu 24.04）上で Ollama + Nemotron モデルだけを使ってローカル実行した手順をまとめている。NemoClaw は NemoClaw CLI・OpenShell サンドボックス・OpenClaw エージェントの3層構造で、Landlock/seccomp/netns によりプロセス・ファイル・ネットワークを隔離しながら AI エージェントを動作させる。APIキー不要・完全ローカルでの動作を確認しており、DGX Spark 固有の cgroup v2 対応手順も記録されている。

詳細

• 構成3層: NemoClaw（セットアップ CLI）、OpenShell（サンドボックスランタイム）、OpenClaw（TUI/CLI エージェント）
• 動作環境: DGX Spark / aarch64 / Ubuntu 24.04 / Docker 28.3.3 / Node.js v22.21.0 / Ollama / GPU: NVIDIA GB10
• OpenShell は aarch64 バイナリを GitHub Releases から直接取得（v0.0.6）
• NemoClaw は npm install -g でグローバルインストール（sudo env “PATH=$PATH” が必要）
• DGX Spark 固有の問題: cgroup v2 のデフォルト設定では k3s が起動しない → /etc/docker/daemon.json に “default-cgroupns-mode”: “host” を追加して Docker 再起動
• Ollama モデルは nemotron-3-nano（小）と nemotron-3-super（大）を pull
• nemoclaw onboard の対話式ウィザードで「Local Ollama (localhost:11434)」を選択するだけでゲートウェイ起動・サンドボックス作成・推論ルーティングが完了
• openclaw tui でチャット UI 起動、日本語応答を確認
• OpenShell は Claude Code や Codex など他の AI エージェントにも対応しているとのこと