OpenClawライクなソフトをまとめてみた

• URL: https://zenn.dev/karaage0703/articles/0e2e3484169db2
• 日付: 2026-06-26
• Tier: Tier 3
• 要旨: OpenClaw（30万超スター）を起点に、派生・独立系のパーソナル AI アシスタントおよび CLI コーディングエージェントを「チャットアプリ型」「ターミナル型」「Web UI 型」「ブリッジ型」の4カテゴリに整理して紹介している。Rust・Go・Zig・TypeScript・Python・C など多様な言語で実装された軽量版から企業バック付きのプロジェクトまで20以上を網羅する。Claude Code や Codex を既存のチャットアプリやWeb UIから橋渡しするブリッジ型という分類も実用上の視点を提供している。

詳細

チャットアプリ型（OpenClaw 派生）:

• Hermes Agent: Nous Research 製、自己改善型、200以上のモデル対応、MITライセンス
• nanobot: 約4,000行の超軽量版、Python製
• ZeroClaw: Rust製・5MB未満・WASMサンドボックス
• PicoClaw: Go製・$10ハードウェアで動作・RAM 10MB未満
• NanoClaw: TypeScript製・Anthropic Agents SDK上で動作
• NemoClaw: NVIDIA GTC 2026 発表、OpenShell でサンドボックス化
• IronClaw: Rust製・NearAI 開発
• NullClaw: Zig製・678KB・起動2ms未満
• zclaw: C言語製・ESP32 向け・888KiB

ターミナル型:

• OpenCode: 75以上の LLM プロバイダー対応
• Cline: VS Code 内自律エージェント・Apache 2.0
• Aider: git-first Python製・410万インストール以上
• Goose: Block社（旧Square）開発・Rust製
• Siki: Go製・完全ローカル・sh3z 開発

ブリッジ型（CLIをリモート操作する中間層）:

• claudecodeui: Claude Code/Cursor CLI/Codex をモバイル・Web から操作
• xangi: Discord/Slack 経由で Claude Code/Codex/Gemini CLI を統合操作（筆者開発）
• GeminiClaw: Gemini CLI ブリッジ・TypeScript製・多層キャッシュ
• mugi-claw: Slack 常駐・macOS sandbox-exec・Playwright 連携

Web UI 型: OpenHands（旧 OpenDevin）、openwork（OpenCode ベース）