OpenClawからClaude Codeを操縦する実践ガイド

• URL: https://zenn.dev/akasara/articles/2b6db248c05792
• 日付: 2026-06-26
• Tier: Tier 3
• 要旨: OpenClawをオーケストレータとしてClaude Codeを作業員として動かす際の設計原則は「管理職と作業員の責務分離」にある。CLI（claude -p のワンショット）、SDK（query()/ClaudeSDKClient）、Skills、Agents、Hooks、MCPという12パターンの操作方法を組み合わせて無人運用を構築できる。安全な自動化の基本は「–toolsで絞り→–allowedToolsで無人化→–max-budget-usdで上限設定」の三段構えで、並列実行には-w/–worktreeによる隔離が必須だ。OpenClawからの出力は–output-format jsonで構造化し、MCP双方向連携ではclaude mcp serveでClaude Code自体をMCPサーバとして公開することも可能だ。

詳細

OpenClawオーケストレータからClaude Codeを操作する12パターンの全体像と安全な運用設計を解説した実践記事。

12パターンの操作方法（3方向）:

• タスクを投げる: claude -p（ワンショット）/ –resume/-r（セッション再開）/ –continue/-c（直前会話継続）/ –fork-session（枝分かれ）/ –mcp-config（MCP接続）/ -w/–worktree（隔離実行）
• 結果を受け取る: stdout JSON（–output-format json）/ Hooks（Stopイベント）/ ファイル出力（MD/JSON）
• 双方向: .mcp.json / claude mcp serve / SDK MCP（@tool）

cron向け安全テンプレートの要素:

• timeout 300 でタイムアウト設定
• –output-format json + –json-schema で構造化出力
• –permission-mode plan で読み取り専用分析を標準化
• –tools “Read,Grep,Glob” + –allowedTools で許可ツールを絞り込み
• –max-turns 5 + –max-budget-usd 2.00 で上限設定
• –no-session-persistence で永続化を切る

並列実行と隔離:

• -w/–worktreeで/.claude/worktrees/に隔離環境を作成
• 複数worktreeが独立したgit worktreeとして動くためファイル衝突なし・mainブランチ汚染なし

Python SDK:

• query()スタイル: async for msg in query(…)でストリーム取得するワンショット
• ClaudeSDKClientスタイル: セッション維持でマルチターン（分析→修正→テストの連続WFに最適）
• @tool + create_sdk_mcp_server() でOpenClawの機能をClaude側にツールとして動的登録可能

段階的導入推奨: cron1本 → worktree並列 → Skills/Hooks → SDK統合