Claude CodeなどのAIエージェントでロボットを自律的に改善する仕組み「ENPIRE」がNVIDIAによって開発される

• URL: https://gigazine.net/news/20260619-nvidia-enpire-agentic-robot
• 日付: 2026-06-21
• Tier: Tier 3
• 要旨: NVIDIA が Claude Code・Codex・Kimi Code などの AI エージェントをロボット開発に応用するハーネスフレームワーク「ENPIRE」を発表。デジタル環境の自律能力を現実世界ロボットに適用。タスク実行→改善計画→アルゴリズム改善→ロボット適用ループで成功率 99% 達成。並列ロボット数増で改善速度向上。

詳細

背景：器用なロボット開発には人間監視・アルゴリズム構築がボトルネック。ENPIRE（Environment・Policy Improvement・Rollout・Evolution から命名）：既存 AI エージェント使用、デジタル環境自律開発→現実世界検証・改善をハーネスで実現。機能例：ピン挿入・GPU 基板セット・結束バンド切断の動作成功率を自律向上。メリット：操作ロボット数増加で改善速度向上。課題：AI エージェント GPU リソース活用不十分・ロボット数増加でトークン消費増加→コスト増大。カーネギーメロン大学・UC バークレー 共同開発。同時期発表されたフレームワーク・モデル：MotionBricks（動作 35 万種以上生成）・Cosmos 3（画像・動画生成モデル）・LocateAnything（物体検出）。研究論文あり（research.nvidia.com/labs/gear/enpire/）。